Équipes

Le projet est mené par 5 équipes travaillant en coordination sur les différentes composantes du robot mobile:

• Laboratoire Ampère
  Département Méthodes pour l’ingénierie des systèmes (MIS)
  Equipe Robotique
  Responsable projet: Arnaud Lelévé :
  en co-tutelle du projet avec la start-up GST, l'équipe assure le bon déroulement du projet sous toutes ses dimensions (budget, publication scientifique, diffusion etc..).
  Elle est également impliquée dans l’optimisation des algorithmes de détection de la P.O.C et est chargée de toute l’intégration des composantes sur le robot mobile.
• Laboratoire BF2i
  Responsable projet: Pedro Da Silva :
  spécialiste des insectes ravageurs et de leur interaction avec les plantes, l'équipe est chargée de créer, et d’alimenter durant toute la durée du projet, une base de données ouvertes des signatures spectrales du plus grand nombre de ravageurs possible.
  Elle fournt également les ravageurs pour les tests ainsi que des recommandation sur certains choix technologiques.
• Laboratoire INL
  Département Matériaux
  Equipe de recherche Spectroscopies et Nanomatériaux
  Responsable projet : Bruno Masenelli :
  spécialisée dans les nanotechnologies, l'équipe est chargée de développer le système de détection et de destruction. Les choix technologiques tels que les outils de détection (caméra, spectromètre...), dimensionnement et test des laser, notamment,  lui incombent.
• Laboratoire Femto-st
  Département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques (AS2M)
  Equipe MiNaRoB (Micro-Nano-Robotique Biomédicale)
  Responsable projet : Kanty Rabenosoroa :
  spécialisée en optronique et micro-systèmes, l'équipe a pour objectif de développer le système automatisé de micro-miroir permettant l’utilisation de la lumière comme source de détection et du laser pour la destruction.
• La start-up Green Shield Technology
  Responsable projet et Directeur Général : François Gabriel Feugier :
  en cotutelle avec Ampère pour la gestion du projet, la start-up assiste les différentes équipes et est responsable des validations expérimentales.

Avec la collaboration de Thomas Grenier du laboratoire CREATIS.