Résultats

A mi parcours

A mi-parcours du projet, la détection et la localisation à grande vitesse de pucerons posés sur des feuilles a été validée avec des algorithmes de filtrage et d’Intelligence Artificielle. Il a été possible de distinguer les différents types de puceron ainsi que de détecter la présence de mildiou sur des feuilles de vigne.

Il a été démontré qu’il est possible d’embarquer un laser sur un robot mobile autonome en énergie pour détruire des pucerons. Plusieurs types de laser sont en cours d’étude ainsi que l’optimisation de leur puissance.

Des simulations d’un robot mobile intégrant une caméra et un laser ont été réalisées. Des algorithmes de visée et de suivi de cibles mobiles (le robot avance en permanence) ont été proposés.

Le prototype 1 est en cours de réalisation. Il va permettre à court terme de valider expérimentalement l’ensemble de la chaîne détection-destruction en condition indoor et outdoor.

Il va permettre également de tester les différentes options de détection, de visée, de tir laser afin d’optimiser l’ensemble et de déterminer les performances globales.

Le prototype 2 sera réalisé en tenant compte des résultats obtenus.

Simulation du robot mobile