Résultats

Résultats

A mi parcours

A mi-parcours du projet, la détection et la localisation à grande vitesse de pucerons posés sur des feuilles a été validée avec des algorithmes de filtrage et d’Intelligence Artificielle. Il a été possible de distinguer les différents types de puceron ainsi que de détecter la présence de mildiou sur des feuilles de vigne.

Il a été démontré qu’il est possible d’embarquer un laser sur un robot mobile autonome en énergie pour détruire des pucerons. Plusieurs types de laser sont en cours d’étude ainsi que l’optimisation de leur puissance.

Des simulations d’un robot mobile intégrant une caméra et un laser ont été réalisées. Des algorithmes de visée et de suivi de cibles mobiles (le robot avance en permanence) ont été proposés.

Le prototype 1 est en cours de réalisation. Il va permettre à court terme de valider expérimentalement l’ensemble de la chaîne détection-destruction en condition indoor et outdoor.

Il va permettre également de tester les différentes options de détection, de visée, de tir laser afin d’optimiser l’ensemble et de déterminer les performances globales.

Le prototype 2 sera réalisé en tenant compte des résultats obtenus.

 

Simulation du robot mobile

Résultats finaux

Le projet ANR-17-CE34-0012 Greenshield prendra fin cet automne.

Nous avons organisé à cette occasion une journée de synthèse le 16 Septembre 2021.

Nous avons enregistré les exposés; nous les mettrons bientôt en ligne sur ce site web.

Programme :

    09h00 - 09h30   contexte et genèse du projet
    09h30 - 10h00   élaboration d'une base de données de pestes de l'agriculture
    10h00 - 10h30   détection de pucerons
    11h00 - 11h30   neutralisation de pucerons
    11h30 - 12h00   conception mécanique et intégration
    12h00 - 12h30   résultats expérimentaux finaux
    14h00 - 15h00   démonstrations