Responsable scientifique
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Arnaud Lelevé
Bâtiment Saint-Exupéry
25 avenue Jean Capelle Ouest
69621 Villeurbanne cedex

Tél. + 33 (0)4 72 43 60 35
arnaud [dot] leleve [arobase] insa-lyon.fr

Le prototype était présent au festival Yggdrasil (rassemblant près de 30.000 visiteurs) sur le stand CNRS, à Eurexpo les 4 et 5 Février 2023.

On parle de nous:

À mi-parcours

À mi-parcours du projet, la détection et la localisation à grande vitesse de pucerons posés sur des feuilles a été validée avec des algorithmes de filtrage et d’Intelligence Artificielle. Il a été possible de distinguer les différents types de puceron ainsi que de détecter la présence de mildiou sur des feuilles de vigne.

Le projet est mené par 5 équipes travaillant en coordination sur les différentes composantes du robot mobile:

Contexte